Bakalářské práce
Mapování magnetického pole Země s využitím bezpilotních letadel
Práce se zabývá mapováním geomagnetického pole a detekcí magnetických anomálií se zaměřením na využití bezpilotních letounů při detekci kovových objektů a nevybuchlé munice. Práce obsahuje přehled vybraných typů magnetometrů, rešerši dostupných senzorů vhodných pro použití na bezpilotních letounech a analýzu souvisejících studií. Pro praktickou část byl zvolen opticky čerpaný magnetometr QuSpin QTFM (kvantový magnetometer celkového magnetického pole) Gen-2, který byl integrován na platformu DJI Matrice 600. V práci jsou popsána pozemní i letová experimentální měření, zpracování naměřených dat a jejich vizualizace. Výsledky potvrdily, že navržená měřicí sestava je schopna detekovat výraznější magnetické anomálie způsobené feromagnetickými objekty, přičemž zásadní vliv na kvalitu detekce má zejména výška senzoru nad terénem, stabilita letu a přesnost polohového přiřazení dat.